rowmath

zig-0.15.1

zig math library for 3D graphics, row major

note

ライブラリによって可換でないMatrixの乗算順が異なることに注意！

rowmath は 横vec + row major なので、乗算順は vec x (local x parent x root x view x projection) となります。

mul order	memory layout	impl
横vec x mvp	row major(m00, m01, m02...)	rowmath, DirectXMath, System.Numerics
pvm x 縦vec	col major(m00, m10, m20...)	glm, UnityEngine

結果として Mat4 のメモリ上の内容は同じ(transpose の transpose は同じ)になる。双方ともに (m12, m13, m14) に translation が格納される。